Diferencia entre revisiones de «Relación 3 (1)»

Revisión actual del 12:40 15 ene 2019

%% Ejercicio de planificación: los siguientes predicados describen un
%% "mundo" que representa la acciones de una persona que compra
%% alimentos en supermercados.

%% Consideremos el problema de planificación siguiente:
%% Contexto:
%%   (*) Tiendas: Mercadona vende café y Carrefour vende azúcar.
%%   (*) Una persona está en una ubicación, que puede ser su casa o una tienda.
%%   (*) Las acciones posibles son: ir, comprar.
%%   (*) Estado inicial: está en su casa, sin café ni azúcar.
%%   (*) Objetivo: tener café, azúcar y estar en casa.

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%% Signatura:
%% ----------

%% ----------
%% Estáticos:
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%% ----------
%% Fluyentes:
%% ----------



%% ---------
%% Acciones:
%% ---------


%%----------------------------------------
%% Codificación del sistema de descripción:
%%----------------------------------------

%% Hipótesis del mundo cerrado para fluyentes definidos:

-cierto(F,I) :- fluyente(definido,F), paso(I),
               not cierto(F,I).


%% Axioma de inercia para fluyentes inerciales:

cierto(F,I+1) :- fluyente(inercia,F),
                cierto(F,I),
                not -cierto(F,I+1),
                I < n.

-cierto(F,I+1) :- fluyente(inercia,F),
                 -cierto(F,I),
                 not cierto(F,I+1),
                 I < n.
                 
%% Hipótesis del mundo cerrado para acciones:

-ocurre(A,I) :- accion(A), paso(I),
                not ocurre(A,I).
     
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%       
%% Módulo de planificación usando regla de elección:
  
exito :- objetivo(I),
           I <= n.
:- not exito.

1{ocurre(A,I): accion(A)}1 :- paso(I),
                               not objetivo(I),
                               I < n.  

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%% Estado inicial


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%% Objetivo:



%% Presentación:
#show ocurre/2.

@@ Línea 1: / Línea 1: @@
 <source lang = "prolog">
-% Ejercicio de planificación: los siguientes predicados describen un
-% "mundo" que representa la acciones de un camión que transporta
-% paquetes entre ciudades:
-% paquete(X): el objeto X es un paquete.
+%% Ejercicio de planificación: los siguientes predicados describen un
+%% "mundo" que representa la acciones de una persona que compra
+%% alimentos en supermercados.
-% ciudad(X): el objeto X es una ciudad.
+%% Consideremos el problema de planificación siguiente:
+%% Contexto:
-% autovia(C1,C2): las ciudades C1 y C2 están conectadas por autovía.
+%%   (*) Tiendas: Mercadona vende café y Carrefour vende azúcar.
+%%   (*) Una persona está en una ubicación, que puede ser su casa o una tienda.
-% en(X,C): el elemento x (el camión o un paquete) está en la ciudad C.
+%%   (*) Las acciones posibles son: ir, comprar.
+%%   (*) Estado inicial: está en su casa, sin café ni azúcar.
-% dentroCamion(X): el paquete X está cargado en el camión.
+%%   (*) Objetivo: tener café, azúcar y estar en casa.
-% descargado: el camión está descargado.
-% Las acciones que se pueden realizar son las siguientes:
-% cargar(P,C): el camión (que debe estar descargado) carga el paquete P
-%              en la ciudad C.  Una vez cargado, el paquete ya no se
-%              considera que esté en la ciudad C.
-% descargar(P,C): el camión descarga el paquete P en la ciudad C.
-% ir(C1,C2): el camión se desplaza por autovía desde la ciudad C1 a la
-%            ciudad C2.
-% Supongamos que deseamos encontrar la secuencia de acciones que a
-% partir de un estado inicial en el que un paquete p1 está en Barcelona,
-% un paquete p2 está en Madrid, y el camión está en Sevilla, deja
-% finalmente el paquete p1 en Sevilla, el paquete p2 en Barcelona y el
-% camión descargado. Supondremos que existe una autovía entre Barcelona
-% y Madrid y otra entre Madrid y Sevilla.
 %% ----------
@@ Línea 47: / Línea 26: @@
 %% Fluyentes:
 %% ----------
@@ Línea 52: / Línea 32: @@
 %% Acciones:
 %% ---------
@@ Línea 58: / Línea 37: @@
 %% Codificación del sistema de descripción:
 %%----------------------------------------
 %% Hipótesis del mundo cerrado para fluyentes definidos:
@@ Línea 65: / Línea 42: @@
 -cierto(F,I) :- fluyente(definido,F), paso(I),
                 not cierto(F,I).
 %% Axioma de inercia para fluyentes inerciales:
@@ Línea 93: / Línea 71: @@
                                 not objetivo(I),
                                 I < n.
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 %% Estado inicial

De Lógica computacional y teoría de modelos (2019-20)

Revisión actual del 12:40 15 ene 2019