Diferencia entre revisiones de «Relación 3 (1)»
De Lógica computacional y teoría de modelos (2019-20)
(Página creada con «<source lang = "prolog"> % Ejercicio de planificación: los siguientes predicados describen un % "mundo" que representa la acciones de un camión que transporta % paquetes…») |
|||
Línea 1: | Línea 1: | ||
<source lang = "prolog"> | <source lang = "prolog"> | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | % | + | %% Ejercicio de planificación: los siguientes predicados describen un |
+ | %% "mundo" que representa la acciones de una persona que compra | ||
+ | %% alimentos en supermercados. | ||
− | % | + | %% Consideremos el problema de planificación siguiente: |
− | + | %% Contexto: | |
− | % | + | %% (*) Tiendas: Mercadona vende café y Carrefour vende azúcar. |
− | + | %% (*) Una persona está en una ubicación, que puede ser su casa o una tienda. | |
− | % | + | %% (*) Las acciones posibles son: ir, comprar. |
− | + | %% (*) Estado inicial: está en su casa, sin café ni azúcar. | |
− | % | + | %% (*) Objetivo: tener café, azúcar y estar en casa. |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | % | ||
− | |||
− | % | ||
− | |||
− | % | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
%% ---------- | %% ---------- | ||
Línea 47: | Línea 26: | ||
%% Fluyentes: | %% Fluyentes: | ||
%% ---------- | %% ---------- | ||
+ | |||
Línea 52: | Línea 32: | ||
%% Acciones: | %% Acciones: | ||
%% --------- | %% --------- | ||
− | |||
Línea 58: | Línea 37: | ||
%% Codificación del sistema de descripción: | %% Codificación del sistema de descripción: | ||
%%---------------------------------------- | %%---------------------------------------- | ||
− | |||
− | |||
%% Hipótesis del mundo cerrado para fluyentes definidos: | %% Hipótesis del mundo cerrado para fluyentes definidos: | ||
Línea 65: | Línea 42: | ||
-cierto(F,I) :- fluyente(definido,F), paso(I), | -cierto(F,I) :- fluyente(definido,F), paso(I), | ||
not cierto(F,I). | not cierto(F,I). | ||
+ | |||
%% Axioma de inercia para fluyentes inerciales: | %% Axioma de inercia para fluyentes inerciales: | ||
Línea 93: | Línea 71: | ||
not objetivo(I), | not objetivo(I), | ||
I < n. | I < n. | ||
− | + | ||
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% | %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% | ||
%% Estado inicial | %% Estado inicial | ||
Línea 106: | Línea 84: | ||
#show ocurre/2. | #show ocurre/2. | ||
− | </ | + | </prolog> |
Revisión del 12:39 15 ene 2019
<source lang = "prolog">
%% Ejercicio de planificación: los siguientes predicados describen un
%% "mundo" que representa la acciones de una persona que compra
%% alimentos en supermercados.
%% Consideremos el problema de planificación siguiente: %% Contexto: %% (*) Tiendas: Mercadona vende café y Carrefour vende azúcar. %% (*) Una persona está en una ubicación, que puede ser su casa o una tienda. %% (*) Las acciones posibles son: ir, comprar. %% (*) Estado inicial: está en su casa, sin café ni azúcar. %% (*) Objetivo: tener café, azúcar y estar en casa.
%% ---------- %% Signatura: %% ----------
%% ---------- %% Estáticos: %% ----------
%% ----------
%% Fluyentes:
%% ----------
%% --------- %% Acciones: %% ---------
%%----------------------------------------
%% Codificación del sistema de descripción:
%%----------------------------------------
%% Hipótesis del mundo cerrado para fluyentes definidos:
-cierto(F,I) :- fluyente(definido,F), paso(I),
not cierto(F,I).
%% Axioma de inercia para fluyentes inerciales:
cierto(F,I+1) :- fluyente(inercia,F),
cierto(F,I), not -cierto(F,I+1), I < n.
-cierto(F,I+1) :- fluyente(inercia,F),
-cierto(F,I), not cierto(F,I+1), I < n.
%% Hipótesis del mundo cerrado para acciones:
-ocurre(A,I) :- accion(A), paso(I),
not ocurre(A,I).
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %% Módulo de planificación usando regla de elección:
exito :- objetivo(I),
I <= n.
- - not exito.
1{ocurre(A,I): accion(A)}1 :- paso(I),
not objetivo(I), I < n.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %% Estado inicial
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%% Objetivo:
%% Presentación:
- show ocurre/2.
</prolog>