Relación 3 (1) - Historial de revisiones

Mjoseh en 10:40 15 ene 2019

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Mjoseh en 10:39 15 ene 2019

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Mjoseh: Página creada con « % Ejercicio de planificación: los siguientes predicados describen un % "mundo" que representa la acciones de un camión que transporta % paquetes…»

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Página creada con «<source lang = "prolog"> % Ejercicio de planificación: los siguientes predicados describen un % "mundo" que representa la acciones de un camión que transporta % paquetes…»

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<source lang = "prolog">
% Ejercicio de planificación: los siguientes predicados describen un
% "mundo" que representa la acciones de un camión que transporta
% paquetes entre ciudades:

% paquete(X): el objeto X es un paquete.

% ciudad(X): el objeto X es una ciudad.

% autovia(C1,C2): las ciudades C1 y C2 están conectadas por autovía.

% en(X,C): el elemento x (el camión o un paquete) está en la ciudad C.

% dentroCamion(X): el paquete X está cargado en el camión.

% descargado: el camión está descargado.

% Las acciones que se pueden realizar son las siguientes:

% cargar(P,C): el camión (que debe estar descargado) carga el paquete P
% en la ciudad C. Una vez cargado, el paquete ya no se
% considera que esté en la ciudad C.

% descargar(P,C): el camión descarga el paquete P en la ciudad C.

% ir(C1,C2): el camión se desplaza por autovía desde la ciudad C1 a la
% ciudad C2.

% Supongamos que deseamos encontrar la secuencia de acciones que a
% partir de un estado inicial en el que un paquete p1 está en Barcelona,
% un paquete p2 está en Madrid, y el camión está en Sevilla, deja
% finalmente el paquete p1 en Sevilla, el paquete p2 en Barcelona y el
% camión descargado. Supondremos que existe una autovía entre Barcelona
% y Madrid y otra entre Madrid y Sevilla.

%% ----------
%% Signatura:
%% ----------

%% ----------
%% Estáticos:
%% ----------

%% ----------
%% Fluyentes:
%% ----------

%% ---------
%% Acciones:
%% ---------

%%----------------------------------------
%% Codificación del sistema de descripción:
%%----------------------------------------

%% Hipótesis del mundo cerrado para fluyentes definidos:

-cierto(F,I) :- fluyente(definido,F), paso(I),
not cierto(F,I).

%% Axioma de inercia para fluyentes inerciales:

cierto(F,I+1) :- fluyente(inercia,F),
cierto(F,I),
not -cierto(F,I+1),
I < n.

-cierto(F,I+1) :- fluyente(inercia,F),
-cierto(F,I),
not cierto(F,I+1),
I < n.

%% Hipótesis del mundo cerrado para acciones:

-ocurre(A,I) :- accion(A), paso(I),
not ocurre(A,I).

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%% Módulo de planificación usando regla de elección:

exito :- objetivo(I),
I <= n.
:- not exito.

1{ocurre(A,I): accion(A)}1 :- paso(I),
not objetivo(I),
I < n.

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%% Estado inicial

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%% Objetivo:

%% Presentación:
#show ocurre/2.

</source>

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	#show ocurre/2.		#show ocurre/2.

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@@ Línea 1: / Línea 1: @@
 <source lang = "prolog">
-% paquete(X): el objeto X es un paquete.
+%% Ejercicio de planificación: los siguientes predicados describen un
-% ciudad(X): el objeto X es una ciudad.
+%% Consideremos el problema de planificación siguiente:
+%% Contexto:
-% autovia(C1,C2): las ciudades C1 y C2 están conectadas por autovía.
+%%   (*) Tiendas: Mercadona vende café y Carrefour vende azúcar.
+%%   (*) Una persona está en una ubicación, que puede ser su casa o una tienda.
-% en(X,C): el elemento x (el camión o un paquete) está en la ciudad C.
+%%   (*) Las acciones posibles son: ir, comprar.
+%%   (*) Estado inicial: está en su casa, sin café ni azúcar.
-% dentroCamion(X): el paquete X está cargado en el camión.
+%%   (*) Objetivo: tener café, azúcar y estar en casa.
 %% ----------
@@ Línea 47: / Línea 26: @@
 %% Fluyentes:
 %% ----------
@@ Línea 52: / Línea 32: @@
 %% Acciones:
 %% ---------
@@ Línea 58: / Línea 37: @@
 %% Codificación del sistema de descripción:
 %%----------------------------------------
 %% Hipótesis del mundo cerrado para fluyentes definidos:
@@ Línea 65: / Línea 42: @@
 -cierto(F,I) :- fluyente(definido,F), paso(I),
                 not cierto(F,I).
 %% Axioma de inercia para fluyentes inerciales:
@@ Línea 93: / Línea 71: @@
                                 not objetivo(I),
                                 I < n.
-−
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 %% Estado inicial
@@ Línea 106: / Línea 84: @@
 #show ocurre/2.
-</source>
+</prolog>